「アームを回転させ、そのぶん戻る」という動作でしたら、台本の設定から行えます。
秒数の左側に回る矢印のアイコンがあり、そこをタップすると動作の内容が変更できます。
また右上の＋アイコンから動作追加ができるので、上記設定の追加を試してみて下さい。
何かお力になれる事があれば、また気軽にご連絡ください。

コメントありがとうございます。
ご相談受け対処法を調べてみましたが、はっきりとした解決策は分かりませんでした。

状況から察するに、Remo本体かアプリの問題かもしれませんね。
不具合があった際は、本体の電源を入れなおしたり、アプリ内の設定からアップデートを行う事で解決するパターンもあるとの事です。

後はオートメーション設定が何か影響してるとか、とも思ったりしましたが…
あまりお役に立てず、申し訳ないです。

既にご覧になってるかもしれないですが、良かったら下記の公式ヘルプもご参考ください。
・NatureRemo（ヘルプセンター）